本末动力（北京）科技股份有限公司（简称“本末动力”）近日通过了上市聆讯，计划在香港交易所挂牌上市。

本末动力于2025年3月完成了1.4亿元的B轮融资，投后估值达到7.7亿元；同年5月又完成了4000万元的B+轮融资，投后估值为8.4亿元。

2025年9月，本末动力完成了1.08亿元的B++轮融资，投后估值为12亿元；同年12月，再完成1.86亿元融资，投后估值升至31.85亿元。

被称为“大疆教父”的李泽湘是本末动力的股东之一。李泽湘创办的希迪智驾近期已在港股上市，成为全球无人驾驶矿卡领域的首家上市公司；他创办的固高科技也在深交所上市。此外，李泽湘投资的卧安机器人同样在港股上市。

一旦本末动力成功上市，意味着李泽湘将再次收获一个IPO项目。

上半年营收2亿，净亏损3.9亿

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国销售机器人动力模组，其次销售机器人产品。

公司的收入来源于机器人动力模组及机器人的销售，其商业模式核心是开发并商业化先进的机器人动力模组和机器人，应用场景涵盖消费、工商业及具身智能领域。

招股书显示，本末动力2023年、2024年、2025年的营收分别为1754万元、7980万元、2.82亿元；毛利分别为236万元、1540万元、6059万元；毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5%；同期亏损分别为7559万元、9374万元、8.8亿元。

2026年上半年，本末动力营收为2亿元，毛利为4141万元，毛利率为20.7%，期内亏损为3.91亿元。

2026年上半年，本末动力机器人动力模组收入为1.89亿元，占总营收的94.5%；机器人收入为1107万元，占比为5.5%。

本末动力2023年、2024年、2025年的经调整净亏损分别为6122万元、6159万元、4325万元；2026年上半年经调整净亏损为2750万元。

截至2026年6月30日，本末动力持有的现金及现金等价物为2.93亿元。

联想之星与君联投资为股东

本末动力的执行董事包括张笛、刘许洋博士和张洪波；非执行董事为陈璨、赵云、纪海泉；独立非执行董事为林国燊、王虞倩博士和黄旻。

IPO前，沃壤众合（由张笛控制）持有约21.96%的股份；沃壤众创（由其普通合伙人聚无限（张笛全资拥有的公司）控制）持有约15.92%；固源投资（由聚无限作为普通合伙人控制，最终由张笛控制）持有约3.42%。

众创一号、众创二号及众创三号（均为沃壤众创的有限合伙人）各自的普通合伙人也为聚无限。因此，张笛有权在公司股东大会上行使总计约41.30%的表决权。

IPO前，先进制造投资持股8.98%，京国管投资持股3.02%，顺禧三期持股5.37%，新材料投资持股2.7%，海国新动能投资持股0.99%，北京国管及海淀国资委通过这些实体合计控制21.06%的股权。

联想之星持股4.09%，联想创投持股3.83%，两者合计持股7.92%；君联投资持股5.83%；松山湖机器人研究院持股1.76%，蕴和投资持股1.63%，两者合计持股3.39%。“大疆教父”李泽湘是松山湖机器人研究院的实际控制人。李泽湘曾支持大疆创始人汪滔，助其登上全球无人机领域的巅峰，并孵化了云鲸智能、固高科技、希迪智驾、卧安机器人等知名公司。

艾民通过东莞大米、广州大米分别持股0.77%，通过深圳大米持股0.58%，直接持股0.39%，合计持股2.52%；益硕投资持股1.66%，润原投资持股0.82%，两者合计持股2.48%。

松禾创智持股2.34%，奇绩创坛持股2.29%，五源启兴持股2.24%，北京成琨持股2.2%，华泰数智基金持股1.57%，赵建光持股0.6%，共青城投资持股0.51%，建元泓赓、建元鑫铂、建元超虹各持股0.1%。

立湾投资持股1.16%，Rockets Capital持股1.11%，南京创熠持股0.58%，Brizan Ventures VII LP、毅峰各持股0.31%。

本文源自微信公众号“雷递”（ID：touchweb），作者：雷建平，36氪经授权发布。